①冲抓锥。利用钻具本身的重量冲击地层。钻具的下端是几个可以张合的尖角形抓瓣，当钻具在自身重量作用下向下运动时，抓瓣张开，切入岩层，然后由卷扬机通过钢丝绳提升钻具，抓瓣在闭合过程中将岩屑抓入锥体内，提出井口卸出岩屑。钻井深度通常为40～50米，***深达100～150米。

　　②钢丝绳冲击式钻机。由桅杆和装在顶端的提升滑轮、钢丝绳、冲击机构、钻具、电动机等组成。作业时，电动机通过传动装置驱动冲击机构，带动钢丝绳使钻具作上下往复运动，在向下运动时靠钻头本身的重量切入并破碎岩层，向上运动靠钢丝绳牵引。钻头冲程为0.5～1米，冲击频率30～60次／分。岩屑由抽砂筒清出地面，钻进与清除岩屑同时进行。
打井机钻杆卡死一般的处理方法
1、注入原油润滑，慢慢活动解卡。
2、爆炸法。打井机主要用于开发地下水资源，包括生活用水、农业用水和工业用水等钻井工作，同时也适用于水文地质勘探、建筑工程、桥梁基础打孔等。打井机机结构形式：牵引式、车载式、车载背机式。在卡点放入炸药，看爆炸力震动解卡。当然，这个方法需要出设计，按照设计施工。
3、机械震荡。打井机的组成：柴油机、摩擦离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水龙头、卷扬机、液压系统、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。倒出钻杆杆后，下入震荡器的钻杆，靠瞬间的震荡解卡。