回转式钻机依靠钻具的回动破碎岩层而成孔。河南打井机主要是解决水资源欠缺的问题，在中国很多的边远山区还有很多没有过自来水的地区都需要用打井机取水，解决水源问题，而中国地大物博，幅源辽阔，更是需要打井机派上更大的用场。打井机主要用于开发地下水资源，包括生活用水、农业用水和工业用水等钻井工作，同时也适用于水文地质勘探、建筑工程、桥梁基础打孔等。打井机机结构形式：牵引式、车载式、车载背机式。主要有5种。
　　①锅锥。利用其锅锥形钻具旋转切削土层。根据钻具的大小分别称大锅锥和小锅锥，可由人力或动力驱动。切下的土屑落到锅内，到地面卸出。其结构简单，功效低，适宜于一般土层或砂卵石土层。钻井深度小锅锥为，大锅锥为米。
　　②循环泥浆洗井转盘式钻机。由塔架、卷扬机、转盘、钻具、泥浆泵、和电动机等组成。作业时，动力机通过传动装置驱动转盘，由主动钻杆带动钻头旋转破碎岩层。
冲击式打井机靠钻具的垂直往复运动，使钻头冲击井底以破碎岩层。其结构简单，没有循环洗井系统，岩屑的与钻机不能同时进行，因而功效较低。钻井深度一般在米以内，有时可达。主要有2种。
　　①冲抓锥。利用钻具本身的重量冲击地层。钻具的下端是几个可以张合的尖角形抓瓣，当钻具在自身重量作用下向下运动时，抓瓣张开，切入岩层，然后由卷扬机通过钢丝绳钻具，抓瓣在闭合过程中将岩屑抓入锥体内，提出井口卸出岩屑。
复合式钻机有2种：一种是在转盘回转式钻机的基础上增设冲击机构，以回转钻进为主，当遇到卵石层时用冲击钻进的两用水井钻机，对地层的适应。另一种是将冲击与回转作用结合在一起钻进的水井钻机，如风动潜孔锤钻机。潜孔锤钻具由缸套和活塞等组成。由空气压缩机提供高压空气推动活塞上下往复运动，冲击钻头以增强钻头钻进岩层的能力。与此同时，钻具以35～/分的较低转速作回动。