要谈小型打井机的原理先得说明它的结构组成：载机车辆，钻孔机，柴油发动机，离合器，变速器，传动轴，分动箱，泥浆泵，泵，真空泵，旋转，，绞车，液压系统，操作机构，肥大，钻，框架等。在这样的结构前提下，钻井机在大气压力的作用下液体循环沉淀池的回水沟环形间隙沿井筒流动到井底，旋转驱动钻杆，钻头的钻进驱动负压的碎屑吸泥钻管腔的泥浆泵吸入了，然后再上升进入沉淀池，泥浆泵，循环液沉淀的继续流入井筒，如此周而复始，形成反循环钻探工作。
现在流行的打井方式主要有两种：内吸性和外压性，都是循环用水。主要区别在于：
　　①、内吸性
吸型是在把泥土用钻头打碎之后，和着水用压井机从管道中抽出，主要用于深度小于m直径小于15cm的农田和家用丼眼。优点是用水量少，体型小携带方便，操作简单，价格便宜。缺点是由于吸力限制无法用于大直径和深度百米的，而外压型是把泥沙打碎之后，用泵抽出开的水顺着管道进入，和着泥沙一起从管道外顶出来。
　　②、外压性
优点是用于大直径和深度百米的大型机井。缺点主要是用水量大，操作不便，体型大携带不方便。
主要优势有：
　　①打井机采用拖运与装运结合的方式,整体,场地转移方便,费用底。
　　②整机的电气、液压、操纵、仪表均集中在司机室内,司钻人员操作方便。
　　③圆管式长螺旋打井机,主架采用圆管式,钢性好,万向调节。河南打井机的工作方式是泵吸反循环式。其工作原理是：在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头旋转进行钻进，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔，随后上升至水，经泥浆泵排入沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻进工作。河南打井机主要是解决水资源欠缺的问题，在中国很多的边远山区还有很多没有过自来水的地区都需要用打井机取水，解决水源问题，而中国地大物博，幅源辽阔，更是需要打井机派上更大的用场。
　　④打井机的桩架为液压步履式结构,可自行起落立柱,行走.回转，对位准确，，施工效率高,劳动强度低。
　　⑤桩机采用长螺旋成孔,可通过钻杆管将混凝土或泥浆注入孔底。既能成空成桩完成,也可以用于干法成孔,注浆置换多种工法。