打井机分两种，一种是在转盘打井机的基础上增加冲击机构，以旋转钻进为主，遇到卵石层时采用冲击钻进两用打井机，对地层适应性强；另一种是冲击和旋转结合的打井机，如气动DTH锤打井机。接下来会编辑钻孔机介绍给大家。

打井机用潜孔锤钻具由缸套和在缸套内上下运动的活塞组成。缸套的下端与钻头连接，上端通过螺纹接头与钻杆连接。空气压缩机提供的1.4 MPa的高压空气通过活塞上方的单向阀、空气分配器和活塞下方的进气口推动活塞以冲击频率上下往复运动，使活塞频繁冲击钻头，从而增强钻头钻入岩层的能力。
同时，钻具以35~r/min的低速转回。打井机活塞上下腔排出的空气向下进入钻头，冷却钻头，将孔底钻屑带出井口。旋转循环洗井部件的结构与使用压缩空气洗井的旋挖打井机基本相同，使用的钻头为碳化钨球钻头或牙轮钻头等。
为了满足不同地层钻进的需要，提高钻进效率，打井机正在向多用途打井机和全液压传动及作业方向发展：即打井机配有多种设备及附件，可采用冲击钻进、旋挖钻进、潜孔锤等多种钻进方法；也可采用泥浆冲洗、压缩空气冲洗和正反循环冲洗。