打井机有两种，一种是在转盘旋转钻机的基础上增加冲击机构，以旋转钻进为主，遇到卵石层时采用冲击钻进两用打井机，对各种地层适应性强；另一种是结合冲击和旋转的水井钻机，如气动DTH锤钻机。

钻机用潜孔锤钻具由缸套和在缸套内上下运动的活塞组成。缸套的下端与钻头连接，上端通过螺纹接头与钻杆连接。空气压缩机提供的0.7~1.4 MPa的高压空气通过活塞上方的单向阀、空气分配器和活塞下方的进气口，推动活塞冲击频率为700~1200次/min上下往复运动，使活塞频繁冲击钻头，从而增强钻头钻入岩层的能力。同时，钻具以35~60转/分的低速旋转。
水井钻机活塞上下腔排出的空气向下进入钻头，冷却钻头，将孔底钻屑带出井口。旋转循环洗井部件的结构与使用压缩空气洗井的旋挖钻机基本相同，使用的钻头为碳化钨球钻头或牙轮钻头等。
为了满足不同地层钻进的需要，提高钻进效率，钻机正在向多用途钻机和全液压传动及作业方向发展：一台钻机配有多种设备及附件，可采用冲击钻进、旋挖钻进、潜孔锤等多种钻进方法；也可采用泥浆冲洗、压缩空气冲洗和正反循环冲洗。
打井机的选型及应用
在使用打井机之前，首先选择合适的型号，一般是淤泥层，但******使用小的。含硬砂层、硬土层、冻土层的可选用中小型打井机。如果河流卵石层或井深超过80米，可选择大型钻井机。
钻机在钻孔前应准备好相应的材料；选择1.5千瓦或2.2千瓦的内吸式或外压式钻机。洞越大，泵越大。或者内部抽吸用的吸泥泵。如果地面有大量粗砂或钻孔超过12毫米，使用高压水泵和1英寸钻杆。
打井时，可以在井眼旁边挖一个深坑，使用循环水。如果在钻孔的地方挖一个洞不方便，请用内吸法钻井，即钻机配合吸泥泵，用水量少。钻井时，先启动水泵，再启动钻机。铺设钻杆后，将其连接到另一根钻杆上，然后再次击打。
打井要学会分析水层：从井里翻出的泥浆一般是棕壤/黄土/红土/粘土/黄沙/黑沙等。正常情况下，砂层是水层。当井内翻出大量沙粒时，可以打到水层，然后向下赶1-3米左右。因为没有水，所以无法钻透砂层。