回转式钻机依靠钻具的回动破碎岩层而成孔。河南打井机主要是解决水资源欠缺的问题，在中国很多的边远山区还有很多没有过自来水的地区都需要用打井机取水，解决水源问题，而中国地大物博，幅源辽阔，更是需要打井机派上更大的用场。打井机主要用于开发地下水资源，包括生活用水、农业用水和工业用水等钻井工作，同时也适用于水文地质勘探、建筑工程、桥梁基础打孔等。打井机机结构形式：牵引式、车载式、车载背机式。主要有5种。
　　①锅锥。利用其锅锥形钻具旋转切削土层。根据钻具的大小分别称大锅锥和小锅锥，可由人力或动力驱动。切下的土屑落到锅内，到地面卸出。其结构简单，功效低，适宜于一般土层或砂卵石土层。钻井深度小锅锥为，大锅锥为米。
　　②循环泥浆洗井转盘式钻机。由塔架、卷扬机、转盘、钻具、泥浆泵、和电动机等组成。作业时，动力机通过传动装置驱动转盘，由主动钻杆带动钻头旋转破碎岩层。
冲击式打井机靠钻具的垂直往复运动，使钻头冲击井底以破碎岩层。其结构简单，没有循环洗井系统，岩屑的与钻机不能同时进行，因而功效较低。钻井深度一般在米以内，有时可达。主要有2种。